凸轮机构的种类繁多,常用凸轮机构分类如下:
(1)按凸轮的形状分
①盘形凸轮——凸轮形状如盘,绕定轴转动且具有变化的向径。它是凸轮的基本型式。
②移动凸轮——凸轮形状如板,沿直线相对机架作往复移动,并具有曲线形的侧轮廓。
③圆柱凸轮——凸轮形状如圆柱,绕其轴线定轴转动且有曲线形沟槽。圆柱凸轮可视为是移动凸轮卷成圆柱而成的。
平面凸轮机构——有盘形凸轮、移动凸轮构成凸轮机构。
空间凸轮机构——圆柱凸轮等构成的凸轮机构。
(2)按从动件的结构形式分
① 从动——从动件端部呈尖点或凿刃形。能与任何凸轮廓线保持接触,从动件可实现任意运动。
特点及应用:端部与凸轮是高副接触,接触应力大,易磨损,故只用于轻载低速的场合。在实际应用中, 常做成半径不大的圆头形。
②滚子从动件——从动件端部装有可以自由转动的滚子。能减小摩擦和磨损、传递较大的动力。
特点及应用:端部结构复杂,质量较大,不易润滑,故不宜用于高速。 ③平底从动件——不计摩擦时,凸轮对从动件的驱动力垂直于平底,有效作用力较大。
特点及应用:凸轮与平底接触处易形成楔形油膜,故常用于高速凸轮。但不能用于有内凹或直线轮廓的凸轮。
(3)按从动件运动形式分
①直动从动件——作往复直线移动。
对心直动从动件:从动件导路通过盘形凸轮回转中心。
偏置直动从动件:从动件导路不通过盘形凸轮回转中心。
偏距e——从动件导路与凸轮回转中心的距离。
②摆动从动件——从动件作往复摆动。
(4)按锁合方式分
锁合——使凸轮轮廓与从动件始终保持接触。
锁合的方式有:
①力锁合——靠重力、弹簧力或其它力锁合。
例如:弹簧力锁合
②几何锁合——靠凸轮和从动件的特殊几何形状锁合。
例如:圆柱凸轮的凹槽两侧面间的距离处处等于滚子直径,能保证滚子与凸轮始终接触,以实现锁合。
其它常用的几何锁合方式有“主回凸轮”、“等径凸轮”及“等宽凸轮”等。
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