柴油机轴功率不足是指柴油机很难提高到应有的转速，工作无力，加速不灵敏，排气管冒烟不正常等。一般可按下述方法检查判断：
　　1.柴油机运转时，排气管冒黑烟或白烟，柴油机温度过高，有时有放炮声，加大油门时，转速提高缓慢，高速运转不稳，甚至熄火。这种情况一般是燃油供给系故障，即供油时间过迟。可调整供油提前角。
　　2.柴油机怠速运转时，有轻微震动现象，有时有敲缸声，加大油门时，转速能迅速提高，但敲缸声更明显，排气管排出少量黑烟，柴油机温度较高，这种情况一般是供油时间过早，即供油提前角过大。可调整供油提前角。
　　3.柴油机无负荷运转时，排气管严重冒黑烟，此时，若拆下空气滤清器与气缸盖之间的连接管，让空气直接进入气道，则冒黑烟现象明显减弱。这属于进气系统不良的故障，应检查空气滤清器是否堵塞，或进气管是否堵塞，并及时排除。如果排气管冒蒸气样的白烟，可能是柴油中有水。应更换柴油或将柴油中的水清除后再使用。
　　4.柴油机无负荷运转时，排气管间断冒黑烟，并可听到配气机构有轻微的敲击声，这种情况一般是配气机构气门间隙调整不当，或零件磨损而使气门间隙过大引起的。可在冷车时重新调整气门间隙，必要时研磨气门。
　　5.柴油机运转时，排气管不冒烟，加大油门，转速提高缓慢；负荷作业时，柴油机工作无力，容易熄火，当急加速或因负荷而自动熄火时，排气管才排出少量黑烟。这种情况一般为燃油供给系供油量太少的故障。应检查燃油箱燃油是否充足，如不足应添加；检查喷油泵柱塞是否磨损严重，或卡死在不供油位置。应在试验台上调整喷油泵，必要时更换柱塞副。
　　6.进、排气管有漏气声，或气缸垫边缘有气泡，或机油加油口向外窜气严重并有漏气声，油底壳机油消耗反常，或排气管冒蓝烟等，这种情况一般属于配气机构或曲柄连杆机构的故障，如进、排气门漏气，气缸垫破损，或活塞、活塞环及缸套磨损严重，配合间隙过大等。应调整气门间隙，必要时研磨、更换气门，或更换破损的气缸垫、活塞环，必要时更换活塞及缸套。